進水時には気付いてませんでした。

16年度潜水艦「そうりゅう」進水 - 朝雲新聞

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海自潜水艦の命名基準は訓令により、これまで「海象、水中動物の名」と定められていたが、１１月５日付の改正でこれに「瑞祥動物」が加わった。「そうりゅう」はその第１弾で、海自では初。

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龍も水中動物の一種だという解釈じゃなくて、キッチリ改正してたんですね。海上自衛隊新聞でも『今回、訓令を改正し、瑞祥動物を加えた。龍、鳳凰、雉、麒麟などが考えられるが、18年度艦までは同型艦として「りゅう」シリーズで命名される模様だ』と紹介されていました。

旧帝国海軍の空母の命名基準は「空を飛ぶ瑞祥動物」ですから、それより広い範囲での命名が出来そうです。水中に拘る必要が無いので、玄武や麒麟でもＯＫ。いや、玄武は亀だから水中の要素もあるのか。